La première de ces luxueuses voitures d'apparat vit le jour en France au début du XVe siècle. Plusieurs chevaux tiraient les carrosses importés d'Italie ; munis de quatre roues, ils étaient équipés d'un système de suspension bien étudié. L'intérieur de la voiture, entièrement fermée, était capitonné. La richesse de leur décoration était le signe extérieur du statut social de leur propriétaire. Détrônés par l'automobile, ils sont encore utilisés à l'occasion de certaines cérémonies officielles (cour d'Angleterre, cours royales de Hollande, Suède, etc.).
